Всем доброго дня! Делюсь успехами. Наконец-то, спустя почти год, мне удалось получить мою первую научную публикацию. Расскажу об этом в подробностях.
Всё началось еще два года назад, когда я только поступил в МЭИ. Ребята позвали меня проходить с ними практику в 3Д-ИНТЕХ. Эта компания занималась разработкой 3D-принтеров и ЧПУ-станков. Я помогал разрабатывать программное обеспечение, на котором работали их машины. Задачи, которые я решал были сложными и интересными, так как были связаны с математикой дельта-робота и расчетом его положения в пространстве. Однако, спустя первый курс обучения, я ушел оттуда и решил начать свой проект.
Меня давно интересовала тема робототехники, а получаемое образование радиотехника давало техническую возможность к её изучению. Я поставил задачу спроектировать недорогого мобильного 4-дельта робота с целью дальнейшего построения роя роботов на его базе. Тут мне очень пригодились знания, полученные на первом курсе (особенно математический анализ, позволивший легко описать кинематику подвижных ног). Спустя пять месяцев разработки и отладки был готов первый опытный образец робота.
В свет вышел четырехногий робот (квадропод) с возможностью машинного зрения и управления посредством Wi-Fi с удаленного сервера. Робот предназначался для автоматизации рутинных задач и замены человеческого труда. Сам по себе робот умеет передвигаться и осматриваться. Для выполнения каких-либо задач на него необходимо установить инструмент (рабочий орган). Возможно подключение инструмента к бортовой системе питания. Управление инструментом осуществляется напрямую с микроконтроллера или через шину I2C. Например, в качестве инструмента может быть рука-манипулятор или рабочая головка.
Одну задачу могут выполнять сразу несколько роботов. В этом случае время, требуемое на решение задачи становится кратно меньше. Некоторое конечное число роботов, объединенное в одну сеть, называется роем роботов. Поскольку каждый из экземпляров может выполнять исключительно простые действия, роем управляет удаленный сервер. Сервер разбивает сложную задачу на простые и просчитывает алгоритм для каждого экземпляра, синхронизируя их действия в один слаженный механизм.
Первоначально я даже не задумывался над научной ценностью своей работы. Однако, в один из учебных дней мою разработку заметил д.т.н. профессор К.А. Вытовтов, который предложил мне выступить с ней на очередном съезде Международной научно-технической конференции студентов и аспирантов. Благодаря его помощи и консультациям мне удалось корректно тезисно описать суть моей работы и опубликовать её. Пару дней назад прошла конференция, на которой я выступил с докладом и представил робота.
В заключение хочу сказать, что несмотря на популярные нынче мнения о том, что Россия ничего не разрабатывает, у отечественной кибернетики (роботостроения) есть большие перспективы. Быть может, однажды человечество сможет решить свои проблемы с помощью роботов.
